發(fā)布時(shí)間：2024-05-01 18:10:43 人氣：
1、本發(fā)明涉及刀具生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種五軸刀具磨床。
背景技術(shù)：
2、與傳統(tǒng)的三軸磨床相比，五軸磨床的應(yīng)用越來越廣泛。 五軸磨床，輕松裝夾工件。 加工時(shí)無需專用夾具，降低了夾具成本，避免了多次裝夾，提高了加工精度。
3、隨著加工產(chǎn)品的精度要求越來越高，在批量生產(chǎn)中，被加工零件的尺寸誤差波動(dòng)范圍控制在5um范圍內(nèi)，這對(duì)磨床提出了非常高的要求。 現(xiàn)有的磨床，由于切削刀具的種類較多，在加工不同類型的刀具時(shí)，需要使用不同類型的砂輪。 現(xiàn)有的砂輪更換需要人工進(jìn)行，需要停機(jī)，不僅效率低下，浪費(fèi)人力，而且存在安全隱患。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
4、本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種五軸工具磨床。
5、為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種五軸工具磨床，包括床身、設(shè)置在床身一側(cè)的立柱、設(shè)置在立柱上的Z軸模塊以及Z軸模塊。軸模塊設(shè)置在 z 軸上。 軸模塊輸出端的砂輪主軸組件、設(shè)置在砂輪主軸組件一側(cè)的工件探針組件、設(shè)置在床身上的X軸進(jìn)給模塊、設(shè)置在一側(cè)的X軸進(jìn)給模塊便攜式可更換組件的末端以及設(shè)置在z軸模塊一側(cè)的搬運(yùn)機(jī)器人組件； X軸進(jìn)給模塊包括X軸模塊、與X軸模塊可滑動(dòng)配合的工件軸、以及位于工件軸上方的料盤單元和設(shè)置在工件軸一側(cè)的砂輪探頭。
6、進(jìn)一步，所述搬運(yùn)機(jī)器人組件包括與所述z軸模塊連接的固定板、通過轉(zhuǎn)軸與所述固定板連接的旋轉(zhuǎn)齒塊，所述旋轉(zhuǎn)齒塊垂直設(shè)置在所述固定板上并驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)齒塊配合齒條、驅(qū)動(dòng)齒條升降的輸送部推動(dòng)氣缸、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)齒輪塊上的輸送部旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)置在輸送部旋轉(zhuǎn)氣缸輸出端的擺臂、以及夾爪擺臂輸出端的氣缸和設(shè)置在夾爪氣缸輸出端的夾爪單元。
7、進(jìn)一步，所述夾爪單元包括左夾爪和右夾爪，所述左夾爪包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾爪，所述兩個(gè)左夾爪之間形成有U形槽，所述右夾爪對(duì)應(yīng)左夾爪和右夾爪的中部分別設(shè)有U形槽和V形槽。
8、進(jìn)一步地，所述固定板上設(shè)有齒條滑槽，所述齒條設(shè)置在所述齒條滑槽內(nèi)。
9、進(jìn)一步，所述便攜式更換部件包括底座、設(shè)置在底座上的更換導(dǎo)軌、與更換導(dǎo)軌可滑動(dòng)配合的更換件支撐板、以及設(shè)置在底座上用于驅(qū)動(dòng)的??更換件支撐板。更換零件支持。 同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)用于使板材沿著更換導(dǎo)軌滑動(dòng)，存儲(chǔ)定位板連接至更換件托盤，更換件托盤上設(shè)置的更換件旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)定位板旋轉(zhuǎn)，有儲(chǔ)存空間板上設(shè)有多個(gè)儲(chǔ)存空間架，以及設(shè)置在更換件旋轉(zhuǎn)電機(jī)一側(cè)的更換件傳感器； 儲(chǔ)物空間架上設(shè)有U型承重槽。
10、進(jìn)一步，所述同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座外部的移動(dòng)主動(dòng)輪和移動(dòng)從動(dòng)輪、張緊在移動(dòng)主動(dòng)輪和移動(dòng)從動(dòng)輪上并驅(qū)動(dòng)移動(dòng)主動(dòng)輪的同步帶。 用于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪的移動(dòng)電機(jī)，以及連接同步帶和更換件支撐板的移動(dòng)固定塊。
11、進(jìn)一步地，所述行走電機(jī)設(shè)置于所述底座的上部； 移動(dòng)主動(dòng)輪為帶齒移動(dòng)主動(dòng)輪，移動(dòng)從動(dòng)輪為帶齒移動(dòng)從動(dòng)輪，同步帶為齒形帶。 。
12、進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)物架沿所述儲(chǔ)物板的周向均勻分布三個(gè)。
13、進(jìn)一步，所述儲(chǔ)位板與備件托盤通過轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸的頂部與所述儲(chǔ)位板固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪，因此，更換部件支撐板的底部設(shè)有與更換部件的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪和旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪上張緊有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶。
14、進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪為帶齒旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪，所述旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪為帶齒旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶為帶齒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶。
15、本發(fā)明五軸工具磨床中，所述x軸進(jìn)給模塊對(duì)工件棒材進(jìn)行夾緊進(jìn)給。 當(dāng)工件探頭組件檢測到工件棒后，砂輪軸組件對(duì)工件棒進(jìn)行磨削。 加工，加工完成后，輸送機(jī)器人組件7將工件取出放置到料盤單元上，并將料盤單元上未加工的工件棒料送入x軸送料模塊，在加工不同刀具時(shí)，便攜式更換組件為工具磨床提供便攜式更換存放位置，以自動(dòng)更換砂輪； 砂輪測頭的作用是在線測量砂輪參數(shù)，避免人工檢測誤差，準(zhǔn)確高效； 工件測頭組件的作用是在線快速定位工件棒材，測量并修改工件棒材即刀具加工過程中的工件參數(shù)，保證刀具加工質(zhì)量； 五軸工具磨床實(shí)現(xiàn)工件棒料的自動(dòng)上料、加工、下料、砂輪更換。
附圖說明
16、為了更加清楚地解釋本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖進(jìn)行簡單介紹。 下面描述中的附圖僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例。 對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，基于這些附圖，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，還可以得到其他附圖。
17、圖1為本發(fā)明五軸工具磨床的示意圖； 圖2是圖1中a處的局部放大圖。 圖3為本發(fā)明五軸工具磨床的便攜式可更換部件的示意圖。 圖4為本發(fā)明五軸工具磨床的示意圖。 發(fā)明的五軸工具磨床搬運(yùn)機(jī)器人裝配示意圖； 圖5是圖4中b處的局部放大圖； 圖中標(biāo)明：床身1、立柱11、Z軸模塊2、砂輪主軸組件3、工件測頭組件4、X軸進(jìn)給模塊5、X軸模塊51、工件軸52、料盤單元53、砂輪探頭54、便攜式更換部件6、底座61、更換導(dǎo)軌611、更換支撐板62。同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63、移動(dòng)主動(dòng)輪631、移動(dòng)從動(dòng)輪632、同步帶633、移動(dòng)電機(jī)634、移動(dòng)固定塊635、儲(chǔ)位板64、儲(chǔ)位架641、承重槽642、移動(dòng)電機(jī)634、替換部分旋轉(zhuǎn)電機(jī)65、替換部分傳感器66、輸送機(jī)器人組件7、固定板71、旋轉(zhuǎn)軸72、旋轉(zhuǎn)齒輪塊73 、齒條74、輸送部推動(dòng)氣缸75、輸送部旋轉(zhuǎn)氣缸76、擺臂77、夾爪氣缸78、夾爪單元79、左夾爪791、右夾爪792、U形槽793。
18、具體實(shí)施方式： 下面結(jié)合具體例子對(duì)上述方案進(jìn)行進(jìn)一步說明。 應(yīng)當(dāng)理解，這些實(shí)施例旨在說明本發(fā)明而不是限制本發(fā)明的范圍。 實(shí)施例中所采用的實(shí)施條件還可以根據(jù)具體廠家的情況進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整。 未指定的實(shí)施條件通常是常規(guī)實(shí)驗(yàn)中的條件。
19、參見圖1至圖5，五軸工具磨床包括床身1、設(shè)置在床身1一側(cè)的立柱11、設(shè)置在立柱11上的Z軸模塊2、砂輪主軸組件3 Z軸模塊2輸出端設(shè)置，砂輪主軸組件3一側(cè)設(shè)置工件探針組件4，床身1設(shè)置X軸進(jìn)給模塊5，便攜式可更換組件6設(shè)置X軸進(jìn)給模塊5的一端和Z軸模塊2一側(cè)設(shè)置的輸送機(jī)械手組件7； x軸進(jìn)給模塊5包括x軸模塊51。工件軸52與x軸模塊51滑動(dòng)配合，工件軸52上方設(shè)置有料盤單元53，砂輪探頭54設(shè)置在x軸模塊51上。設(shè)置在工件軸52的一側(cè)。
20、x軸進(jìn)給模塊5夾緊并進(jìn)給工件棒材。 當(dāng)工件探頭組件4檢測到工件棒材后，砂輪軸組件3對(duì)工件棒材進(jìn)行加工。 加工完成后，輸送機(jī)器人組件7將工件取出并放置在料盤單元53上，并將料盤單元53上未加工的工件棒料送入x軸送料模塊5。在加工過程中，當(dāng)不同的工具使用時(shí)，便攜式更換部件6為工具磨床自動(dòng)更換砂輪提供便攜式更換存放位置。 砂輪探頭54的作用是在線測量砂輪參數(shù)，避免人工檢測誤差，準(zhǔn)確高效。 工件測頭組件4的作用是在線快速定位工件棒材，測量并修改工件棒材即刀具加工過程中的工件參數(shù)，保證刀具加工質(zhì)量； 五軸工具磨床實(shí)現(xiàn)工件棒料、加工、下料、砂輪更換的自動(dòng)化。 具體來說，五軸工具磨床的五個(gè)軸是通過num系統(tǒng)的計(jì)算來協(xié)同加工的。
21、搬運(yùn)機(jī)器人組件7包括與z軸模塊31連接的固定板71、通過轉(zhuǎn)軸72與固定板71連接的旋轉(zhuǎn)齒輪塊73，且垂直設(shè)置在固定板71上。齒條74與旋轉(zhuǎn)齒輪組73、驅(qū)動(dòng)齒條74升降的輸送部推壓缸75、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)齒輪組73上的輸送部旋轉(zhuǎn)缸76、以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)齒輪組73上的輸送部旋轉(zhuǎn)缸76相配合地被驅(qū)動(dòng)。在輸送部分上。 旋轉(zhuǎn)氣缸76輸出端的擺臂77和設(shè)置在擺臂77輸出端的夾爪氣缸78和設(shè)置在夾爪氣缸78輸出端的夾爪單元79； 具體地，夾爪單元79包括左夾爪791和右夾爪792，左夾爪791包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的夾爪，兩個(gè)左夾爪791、右夾爪792之間形成有U形槽793。與U形槽793相對(duì)應(yīng)，左夾爪791和右夾爪792的中部分別設(shè)有V形槽。 左夾爪791包括兩個(gè)，右夾爪792與兩個(gè)左夾爪791中間的U形槽793相對(duì)應(yīng)，保證了夾緊時(shí)的穩(wěn)定性和可靠性。 夾緊后，工件棒材不易跑偏，而V型槽則起到定位固定工件棒材的作用，從而防止工件棒材跑偏。
22、固定板71上設(shè)有齒條滑槽(未標(biāo)號(hào))，齒條74設(shè)置在齒條滑槽內(nèi)。
23、便攜式更換組件6包括底座61、設(shè)置在底座61上的更換導(dǎo)軌611、與更換導(dǎo)軌611滑動(dòng)配合的更換件支撐板62、以及設(shè)置在底座61上的驅(qū)動(dòng)板62。沿著更換導(dǎo)軌611滑動(dòng)的更換件托盤62的同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63、與更換件托盤62連接的存儲(chǔ)位置板64，存儲(chǔ)位置板64設(shè)置在更換件托盤62上以驅(qū)動(dòng)。存儲(chǔ)位置板。 旋轉(zhuǎn)64°的更換件旋轉(zhuǎn)電機(jī)65、設(shè)置在存放位置板64上的多個(gè)存放位置架641以及設(shè)置在更換件旋轉(zhuǎn)電機(jī)65的一側(cè)的更換件傳感器66； 存放位置架641上設(shè)有U形承載槽642。 同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)62驅(qū)動(dòng)備件托盤2沿備件導(dǎo)軌11滑動(dòng)，帶動(dòng)儲(chǔ)位板64、多個(gè)儲(chǔ)位架641及儲(chǔ)位架641上的砂輪沿備件導(dǎo)軌11移動(dòng)。軌道11滑動(dòng)，備件旋轉(zhuǎn)電機(jī)65帶動(dòng)儲(chǔ)位板64旋轉(zhuǎn)，將所需儲(chǔ)位架641上的砂輪旋轉(zhuǎn)至預(yù)設(shè)位置，并通過備件傳感器66檢測儲(chǔ)位架。 641有砂輪嗎？ 這種五軸工具磨床結(jié)構(gòu)簡單，用于工具磨床。 加工不同刀具時(shí)，方便自動(dòng)更換砂輪，為刀具磨床提供便攜式更換存放地點(diǎn)。
24、同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63包括設(shè)置在底座61外部的移動(dòng)主動(dòng)輪631和移動(dòng)從動(dòng)輪632，張緊在移動(dòng)主動(dòng)輪631和移動(dòng)從動(dòng)輪632上的同步帶633，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)主輪
使驅(qū)動(dòng)輪631旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)電機(jī)634、與同步帶633和更換部件支撐板62連接的移動(dòng)固定塊635。
25、移動(dòng)電機(jī)634設(shè)置在底座61的上部。 移動(dòng)主動(dòng)輪631為帶齒移動(dòng)主動(dòng)輪，移動(dòng)從動(dòng)輪632為帶齒移動(dòng)從動(dòng)輪，同步帶633為帶齒移動(dòng)主動(dòng)輪。 腰帶。 移動(dòng)主動(dòng)輪631設(shè)置為帶齒移動(dòng)主動(dòng)輪，移動(dòng)從動(dòng)輪32設(shè)置為帶齒移動(dòng)從動(dòng)輪，同步帶633設(shè)置為齒形帶，提高了同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)63的穩(wěn)定性和穩(wěn)定性?？煽啃浴?/p>
26、儲(chǔ)位板64上設(shè)有三個(gè)沿其周向均勻分布的儲(chǔ)位架641。
27、儲(chǔ)位板64和更換件支撐板62通過轉(zhuǎn)軸643連接。轉(zhuǎn)軸643的頂部與儲(chǔ)位板64固定連接。轉(zhuǎn)軸643的底部設(shè)有轉(zhuǎn)軸643。旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)輪。 (未示出)，更換部件支撐板62的底部設(shè)置有與更換部件旋轉(zhuǎn)電機(jī)65的輸出端連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪張緊在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪和旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪上。車輪。 腰帶; 作為本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，所述旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪為帶齒旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪，所述旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪為帶齒旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶為帶齒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶。
28、上述實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思和特征。 其目的是使熟悉該技術(shù)的人員能夠理解本發(fā)明的內(nèi)容并相應(yīng)地實(shí)施。 它們不能用來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。 凡基于本發(fā)明的精神和實(shí)質(zhì)所作的等同變換或修改，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
技術(shù)特點(diǎn)：
1.一種五軸工具磨床，其特征在于：包括床身、設(shè)置在床身一側(cè)的立柱、設(shè)置在立柱上的z軸模塊、設(shè)置在z軸輸出端的z軸模塊。 -軸模塊。 砂輪主軸組件、設(shè)置在砂輪主軸組件一側(cè)的工件探針組件、設(shè)置在床身上的x軸進(jìn)給模塊、設(shè)置在x軸進(jìn)給模塊一端的便攜式可更換組件，以及Z軸模塊的一側(cè)設(shè)有搬運(yùn)機(jī)器人組件； X軸進(jìn)給模塊包括X軸模塊、與X軸模塊一起滑動(dòng)的工件軸以及設(shè)置在工件軸上方的工件軸。 料盤單元和砂輪探頭布置在工件軸線的一側(cè)。 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸工具磨床，其特征在于：所述搬運(yùn)機(jī)器人組件包括與所述z軸模塊連接的固定板、通過轉(zhuǎn)軸與所述固定板連接的旋轉(zhuǎn)齒塊、垂直A直接安裝在固定板上并與旋轉(zhuǎn)齒輪塊傳動(dòng)配合的齒條，驅(qū)動(dòng)齒條升降的輸送部推動(dòng)氣缸，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)齒輪塊上的輸送部旋轉(zhuǎn)氣缸，以及輸送部的旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端設(shè)有擺臂，擺臂的輸出端設(shè)有叼紙牙氣缸，叼紙牙氣缸的輸出端設(shè)有叼紙牙單元。 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的五軸工具磨床，其特征在于，所述夾爪單元包括左夾爪和右夾爪，所述左夾爪包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)左夾爪。 卡爪之間設(shè)有U型槽，右卡爪與U型槽相對(duì)應(yīng)，左卡爪和右卡爪中間分別設(shè)有V型槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的五軸工具磨床，其特征在于，所述固定板內(nèi)設(shè)置有齒條滑槽，所述齒條設(shè)置在所述齒條滑槽內(nèi)。 5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五軸工具磨床，其特征在于：所述便攜式更換組件包括底座、設(shè)置在底座上的更換導(dǎo)軌、與更換導(dǎo)軌滑動(dòng)配合的更換零件支撐板、同步帶設(shè)置在底座上用于驅(qū)動(dòng)備件托盤沿備件導(dǎo)軌滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與備件托盤連接的存儲(chǔ)位板，以及設(shè)置在備件托盤上用于驅(qū)動(dòng)備件托盤的同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 使存放位置板旋轉(zhuǎn)的替換件旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在存儲(chǔ)位置板上的多個(gè)存儲(chǔ)位置架、以及設(shè)置在替換件旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)的替??換件傳感器； 儲(chǔ)位架設(shè)有u型承重槽。 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的五軸工具磨床，其特征在于，所述同步帶驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座外側(cè)的移動(dòng)主動(dòng)輪和移動(dòng)從動(dòng)輪，并張緊在移動(dòng)主動(dòng)輪和移動(dòng)從動(dòng)輪之間。 移動(dòng)從動(dòng)輪上的同步帶、驅(qū)動(dòng)移動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)電機(jī)、與同步帶和更換件支撐板連接的移動(dòng)固定塊。 7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的五軸工具磨床，其特征在于：所述移動(dòng)電機(jī)設(shè)置在所述底座的上部。 移動(dòng)主動(dòng)輪為帶齒移動(dòng)主動(dòng)輪，移動(dòng)從動(dòng)輪為帶齒移動(dòng)從動(dòng)輪，同步帶為齒形帶。 8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的五軸工具磨床，其特征在于，所述儲(chǔ)位架沿所述儲(chǔ)位板的周向均勻分布三個(gè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的五軸工具磨床，其特征在于：所述存儲(chǔ)位板和所述更換件支撐板通過轉(zhuǎn)軸連接，所述轉(zhuǎn)軸的頂部與所述存儲(chǔ)位板固定連接。 轉(zhuǎn)軸底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪，更換件支撐板底部設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輪，連接至更換件旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端。 旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪和旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪張緊有旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶。 10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的五軸工具磨床，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪為帶齒旋轉(zhuǎn)主動(dòng)輪，所述旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪為帶齒旋轉(zhuǎn)從動(dòng)輪，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)帶為帶齒。 旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)帶。
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種五軸工具磨床，包括床身、設(shè)置在床身一側(cè)的立柱、設(shè)置在立柱上的Z軸模塊、設(shè)置在Z軸輸出端的砂輪主軸。模塊。 組件、設(shè)置在砂輪軸組件一側(cè)的工件探針組件、設(shè)置在床身上的X軸進(jìn)給模塊、設(shè)置在X軸進(jìn)給模塊一端的便攜式可更換組件、以及傳送機(jī)器人組件在Z軸模塊的一側(cè)； X軸進(jìn)給模塊包括X軸模塊、與X軸模塊滑動(dòng)配合的工件軸、設(shè)置在工件軸單元上方的料盤和設(shè)置在工件軸一側(cè)的砂輪探頭。 五軸工具磨床實(shí)現(xiàn)工件棒材的自動(dòng)裝料、加工、卸料和砂輪更換。 砂輪更換。 砂輪更換。
技術(shù)研發(fā)人員：尹立強(qiáng)
受保護(hù)技術(shù)使用者：蘇州哈勒智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2022.02.28
技術(shù)公告日期：2022年5月25日
