發(fā)布時(shí)間：2024-03-26 21:36:05 人氣：
平面磨床采用電液比例閥的液壓傳動(dòng)換向系統(tǒng)，配合理想的控制曲線。通過(guò)主動(dòng)減少流量來(lái)降低速度，Z最終達(dá)到平穩(wěn)無(wú)沖擊換向的目的----智能控制型 當(dāng)工況發(fā)生變化時(shí)，換向系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)理想的換向。該液壓傳動(dòng)換向系統(tǒng)智能控制輸出的位移或速度，使換向過(guò)程具有一定的可控性 應(yīng)用范圍很廣
對(duì)換向沖擊機(jī)制進(jìn)行了分析，簡(jiǎn)要討論了平面磨床的換向過(guò)程。并比較了幾種常用換向方法的優(yōu)缺點(diǎn)。Z之后，引出了智能控制換向系統(tǒng)，提出了理想控制曲線的概念。
1、換向沖擊機(jī)制
因?yàn)樵谄湟簤合到y(tǒng)中，當(dāng)液壓傳動(dòng)平面磨床換向時(shí)。換向閥閥口立即關(guān)閉，油路突然斷開，使回油腔內(nèi)的油無(wú)法排出。
mv越大，你就能看到。動(dòng)能越大，方向沖擊就越大。對(duì)于大慣性高速運(yùn)行的平面磨床，方向沖擊巨大，不僅影響機(jī)床的加工精度，而且阻礙了正常運(yùn)行和使用壽命。
人們希望機(jī)床能實(shí)現(xiàn)理想的方向轉(zhuǎn)換。所謂的理想方向轉(zhuǎn)換是指在任何工作條件下，機(jī)床的速度都可以根據(jù)理想曲線平穩(wěn)地降低，沒(méi)有突變。當(dāng)閥門關(guān)閉時(shí)，速度剛剛降至零，即所有動(dòng)能都轉(zhuǎn)化為熱能損失。理想的方向轉(zhuǎn)換過(guò)程沒(méi)有影響
2.常用的液壓傳動(dòng)換向方法分析
以下是一個(gè)簡(jiǎn)單的分析和比較。目前，平面磨床有許多液壓傳動(dòng)方向。
2.1采用行程換向閥的換向方法
一個(gè)拔桿連接到換向閥芯上，用于換向行程換向閥。利用工作臺(tái)上的行程擋塊推動(dòng)拔桿實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換向。當(dāng)換向閥到達(dá)中間位置時(shí)，工作臺(tái)移動(dòng)緩慢 液壓缸左右腔通壓油，或通回油，或關(guān)閉。此時(shí)，如果液壓缸的兩個(gè)腔沒(méi)有液壓推動(dòng)，工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)就會(huì)停止，因此換向閥無(wú)法到達(dá)另一端 所謂死點(diǎn)；此外，當(dāng)工作臺(tái)高速移動(dòng)時(shí)，擋塊推動(dòng)拉桿，使換向閥轉(zhuǎn)換方向非?？?，液壓缸的一腔壓力突然從工作壓力p降低到0，另一腔從0升高到p J大換向沖擊。目前，該系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于小型磨床。
2.2采用電磁換向閥的換向方法
行程擋塊驅(qū)動(dòng)行程開關(guān)發(fā)出換向信號(hào)，行程換向閥改為電磁換向閥的換向方法。使電磁鐵動(dòng)作驅(qū)動(dòng)滑閥換向可以防止死點(diǎn)。但是，它是一種開關(guān)液壓閥，根據(jù)指令立即打開或關(guān)閉，即立即打開或切斷回油通道。這種液壓換向系統(tǒng)在換向時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的沖擊。
2.3采用電液換向閥的換向方法
然后通過(guò)控制油推動(dòng)主閥換向。在換向前，用電液換向閥代替電磁換向閥構(gòu)成了一種新的換向方法。電液換向閥由電磁滑閥和主閥液動(dòng)滑閥組成 該系統(tǒng)通過(guò)先導(dǎo)閥換向開關(guān)控制油路。控制油路的油流方向沒(méi)有改變，換向閥總是保持在原來(lái)的一端，主油路的方向沒(méi)有改變，工作臺(tái)總是可以繼續(xù)前進(jìn)。一旦控制油路開關(guān) 在方向上，主閥閥芯按事先調(diào)整的速度移動(dòng)到另一個(gè)工作位置，主油路方向改變，工作臺(tái)也改變方向移動(dòng)，防止死點(diǎn)改變方向
這樣，大慣量工作臺(tái)的動(dòng)能就可以通過(guò)節(jié)流轉(zhuǎn)化為熱能來(lái)消耗。電液換向閥主閥控制油口大小可調(diào)，即換向時(shí)間△t可延長(zhǎng)。能有效減少換向沖 擊，因此這種換向方法在很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)居于Z導(dǎo)地位。但其換向參數(shù)只能事先調(diào)定，不能根據(jù)工況的改變而改變，這對(duì)工況隨時(shí)改變的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，不可能實(shí)現(xiàn)理想的換 向。
3.電液比例換向系統(tǒng)
工況改變的情況下，上述換向方法都是主動(dòng)控制型換向。無(wú)法適應(yīng)新工況對(duì)換向的要求，另外都會(huì)發(fā)生一定的換向沖擊。于是采用電液伺服閥并實(shí)行閉環(huán)控制的液 壓力轉(zhuǎn)換系統(tǒng)出現(xiàn)在歷史時(shí)刻。該系統(tǒng)是一種由微型計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制的智能控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該方案不僅充分利用了電液伺服閥的各種優(yōu)點(diǎn)，而且還具有多種優(yōu)點(diǎn) 成熟的微機(jī)控制技術(shù)應(yīng)用于系統(tǒng)。該液壓換向系統(tǒng)的換向精度高，沖擊小，大大提高了大型高速平面磨床的換向穩(wěn)定性。
因此，該換向系統(tǒng)一般只適用于精度要求較高的系統(tǒng)。但由于電液伺服閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，抗污染能力差。
研究將電液比例閥引入大型高速平面磨床的液壓換向系統(tǒng)。電液比例閥是介于開關(guān)液壓閥和伺服閥之間的液壓元件。除了控制精度和響應(yīng)速度 它不如伺服閥好。其他方面的性能和控制水平與伺服閥相當(dāng)。其動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性能足以滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的要求，抗污染性強(qiáng)，成本低。
類似于電液伺服閥的液壓換向系統(tǒng)，電液比例閥的液壓換向系統(tǒng)。平面磨床工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)位置通過(guò)微機(jī)輸入控制比例閥芯的開度來(lái)實(shí)現(xiàn) 移動(dòng)或速度控制，換向系統(tǒng)的閥芯位移由微機(jī)輸人控制曲線調(diào)整，可及時(shí)調(diào)整比例閥芯的開度，適應(yīng)各種工作條件 情況。當(dāng)平面磨床采用液壓換向系統(tǒng)換向時(shí)，通過(guò)理想的控制曲線，可以實(shí)現(xiàn)理想的平穩(wěn)無(wú)沖擊換向過(guò)程。在此過(guò)程中，工作臺(tái)的動(dòng)能也通過(guò)節(jié)流轉(zhuǎn)化為熱能 對(duì)于大型高速平面磨床，換向系統(tǒng)具有很高的使用價(jià)值。
4、研究控制戰(zhàn)略
換向閥主閥芯的運(yùn)動(dòng)規(guī)律對(duì)換向沖擊和換向性能起著決定性的作用決定性的作用。稱這種閥芯運(yùn)動(dòng)規(guī)律為控制曲線。對(duì)于電液比換向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，Z重要的 這是控制曲線的選擇?？刂撇呗缘难芯渴钦业嚼硐氲目刂魄€，使電液比例換向系統(tǒng)穩(wěn)定，無(wú)沖擊換向。理想的控制曲線是一種光 滑動(dòng)的高曲線從0逐漸增加到初始時(shí)刻，消除了激進(jìn)等減速曲線開始時(shí)加速突變的影響。然后，當(dāng)速度快速連接時(shí)，加速度達(dá)到Z值，實(shí)現(xiàn)快速減速 近0時(shí)，加速度降低，曲線平穩(wěn)過(guò)渡到0，克服了激進(jìn)等減速曲線的局限性，解決了提高工作速度和換向精度的矛盾。無(wú)論換向時(shí)的初始速度如何 只要控制液壓缸按理想曲線運(yùn)動(dòng)，理論上可以在換向終點(diǎn)實(shí)現(xiàn)零沖擊和零誤差。
